e91乗りなのですが、どなたか同じ症状の経験ある方いませんか？

今日車乗っていて、バックしようと思いギアをRに入れてアクセル踏んだらアイドリングが不安定になってエンジン止まったのです。
その後　エンジン再始動したら問題なくバックできたのですが。
今日それが2回ありました。

これってバッテリーの劣化ですかね？
4年弱交換していないです。
idriveにはエラーメッセージ出ていません。

ちなみに、まだ車屋さんに持ち込んでいないです。

ご存知の方、ご教授願います。