あと最近なのですが不具合1点発生しました。イグニッションonにするとアダプティブブレーキ、esp 、ブラインドスポットアシストが故障のためoffになりましたと表示されます。しばらくエンジンoffにして再起動すると消えたり消えなかったり。
ディーラーで診断してもらうとデフロックセンサーの問題で、メルケアで交換してもらったら一切出なくなりました。同じ症状の方いたら是非参考に。尚デフロックセンサーは10万円ぐらいの部品でしたがメルケア適用で無料でした。