カックンブレーキの定義って、踏み初めにガクッと来るわけじゃなくて
速度０までゆっくり減速して、イザ停止したときカクンと前につんのめる
あれだよな。　前車のNAのCVTでは足先でカックンしないように調整できたが
HVは難しい