>>903
テスターで故障コード調べてググったら、海外フォーラムに同じ症状の人いたから参考にした。
https://www.e90post.com/forums/showthread.php?t=1081265

症状は
・メータに異常が通知されたり、復旧したりを繰り返す
・低速走行中、急に横滑り防止装置機能？が駆動してブレーキかけられる。

故障コード的にリア左の車輪速信号の異常だったから、まずはリアの車輪速センサーを左右交換してみた。それでもリア左に異常を検出したから、センサは正常だと判断。

そうなると、原因箇所はECUかハブベアリングに絞られるからまずはハブベアリングを交換。
原因がハブベアリングじゃなかったとしても、予防メンテだったと納得できるしね。