ハリアーのトルクベクトルってRAV4と同じやつでしょ？
だったらリアの左右を別々のクラッチで繋ぐやつだから、ブレーキデバイスの応用として作用するなんちゃってトルクベクトルとは根本的に仕組みが違うよ。