荒天時、高速道路走行中に「ピー、ピー、ピー、ピー」がセットでなりはじめました。シートベルト警告より間は短く、バック音と同じ音です。
鳴った瞬間にブレーキを踏み減速すると２セットで鳴り止みますが、無視したところ３セット鳴りました。寺では「そういう警告音はないからETCかドラレコだろう。走行に支障はない。」と言われました。

PAで電源オフしてからは再現しません。同様の症状の方、原因がわかる方いたら情報ください。
ソナーに雨粒がついているのかなと思いましたが説明書によると停止・発進時にしか警告音はならないようです。