19年ステップワゴン乗り続けたならば二回税金上がった後だしもう上がらないので、コンディションに不満が無いのならもう一度5月に車検通したら如何かな?
車中泊も引き続き楽しめるし、今、この車は注文が殺到してるので、来月頭に契約したとしてもギリギリ5月に納車だろうから乗り換えがスムーズに行かないかも知れないよ 
俺も結局今月車検通して乗り続ける選択も残しつつ結局契約したけど納車は3か月後だw