今回初MTで未だ納車待ちなのですが、ある程度時間が経って慣れてくれば変速時にショックなくスムーズな運転が出来るようになるものでしょうか？

最近改めて今のPDKのシフトチェンジを見ていると、変速したことすら分からないくらい挙動がスムーズでMTに変えてからのギャップが気になっております