旧340から540への乗り換えを考えてて試乗してきた。

今カタログ見てるんだが、
523dXと540iXの最小回転半径が同じ5.8mとなってる。
タイヤ幅は同じだが、540iXには4WSがついているのに。
小回りには効かないってことですかね?
それとも10cm以下の違いしか出せないのかな?