>>884
5シリ←→A6(S6)
M4←→RS5
かな?

LCI前のA5にも試乗したことがあるけど、昔のA4やA6に比べて、回頭性が良くなったと思う。
今のクワトロは、センターデフ前に電磁クラッチが付いていて、通常時はFFになっているのが功を奏しているようだ。
ADASの機能までは試せなかったので、納車になったら、インプレ希望。