MTに乗ったことは？
あればクラッチの操作意識しながらアクセル調節。

ないならとりあえずはアクセル踏む動作を慎重に。
ジワーッと踏んでいってギヤ変りそうなところで止める、変わるところで戻す。

言葉にしようと思うと難しすぎるw
まぁギクシャクしないようにと常に意識してればすぐに慣れるよ。