代車の530e、交差点の右左折で、ステアリングの舵角が大きくなるが、ギア比が異なるのかと思ったら、アクティブステアリング（後輪操舵）が無いのが原因だった。
また、ブレーキの違和感は、減速時の充電が原因かな。