>>32
正確にはESPとは違う。

スタビリティコントロールのESPの能力を活かして、アンダーステアを抑制するもの。アンダー傾向を感知した場合、後輪内側に適切にブレーキをかけることで回転モーメントを発生させ、クルマの「曲がる動作」をフォローする。