212後期だったけど、オートマに同乗者がビックリするくらいのショックが出るようになったことあった。
坂道を3速で上ってて、段々勾配がきつくなって2速に落ちる時に「がくん」となるような感じ。
ディーラーに持って行って相談したら、エンジンのプログラムを最新のに書き換えてもらって、それ以来出なかった。
それくらいで全くトラブルなしだったよ。