別にS4はサーキットでタイムを争う車じゃ無いし
日常で、ハイパワーの余裕ある走りを楽しむ車。
どうしてもS4でサーキットを走りたいなら、CVTのオイルクーラー
なりなんなり、改造してやれば良いだけ。