車詳しくないけどマツダの説明聞く限り
マルチリンクってのはクッション性高いけど複雑な構造してるから力学の計算や制御が難しくて
トーションってのはクッション性低いけど構造簡単だから計算しやすくて制御が楽ってことかな？