11月29日、「Toyota Safety Sense」と「Lexus Safety System +」の第2世代への移行が発表されました。

2018年から導入される第2世代の「Toyota Safety Sense」では、現在の「Toyota Safety Sense P（Lexus Safety System +）」で採用されている「単眼カメラ＋ミリ波レーダー」の構成は変えずに、
安全性向上とドライバーの負荷軽減を狙うとしています。

単眼カメラ、ミリ波レーダーの性能向上などにより、検知対象を拡大して機能を向上させ、高度運転支援機能・レーントレーシングアシスト（LTA）を採用。
LTAは、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内中央を走行できるようにステアリング操作をアシストし、レーダークルーズコントロールの機能と相まって、自動車専用道路等でのドライバーの負担するものです。