弄るも何も別売りの専用ハーネスを買えば、
アクセルペダルに刺さってるコネクタを抜いてハーネス割り込ませて
OBD端子に電源取出しソケットを挿すだけ。
カプラーオンだよ。

レー探とかでOBDが埋まってて使えないなら分岐コネクタを買うか、すぐそばにあるヒューズボックスのアクセサリから電源取ってそこらへんにアース取ればいいだけ。
エーモンとかで電源取り出し用の分岐ヒューズが数百円で売ってるから
それ使えば取り付けなんて5分で終わるよ。

法規制とか車検に引っかかる部品じゃないからディーラーでも付けてはくれるけど
金を払うレベルの作業じゃないから
まずは自分でやってみればいいと思うよ。

エスクに限って言えば、一回使えばスロコン無しではもう乗れない。