278です。
購入店に相談したら「ディーラーで見てもらって」ということでディーラーへ。

結果、シフトレバー周りからMモード信号が出力されていない事が判明。
スイッチ（リレー？）が作動していないっぽい。
ダメなのはそこだけで、車体側は正常だったのが確認できてひと安心。
部品単品の設定が無いとのことで、シフトレバー周りのユニット丸ごと新品交換で2万円台後半の見積もり。
その場で発注してきました。

コメントいただいた皆さんありがとうございました。