>>549
RCTA、(斜め)横方向の障害物はBSM用のセンサーで検出可能
しかし真後ろの障害物はリアカメラ＋画像認識機能で検出する
CHRはリアカメラに画像認識機能があるので安い市販ナビでもRCTA動作可能
カムリは高価なMOPナビに画像認識機能があるので安い市販ナビではRCTAは機能しない
プリウスMCはCHR方式？ カムリ方式？