アドブルーは尿素32.5％、純水67.5％の単純な尿素水溶液。
200℃に加熱すると有毒で刺激臭のあるアンモニアが出来るけど、
保管状態や不純物によっては、そんなに加熱しなくても
一部がアンモニアに変化して、とんでもなく臭くなるのかもしれない。
純粋なアンモニアの刺激臭はとんでもないレベルだよ。

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1024187085


人間の尿は約98%が水で、尿素が約2%