プリウスαのGRとノア ヴォクシー のGRで悩んでます。どちらが幸せになりますか？

ちな、子供2人の4人家族です。
今ハイブリッドなのでできればハイブリッド、かつGRにしたく悩んでます。アドバイスお願いできますでしょうか。