電池の呼称は、直径×高さだろ。
で、パナは最後に0を追加してる。
18×65で18650。
モデル3は
21×70で21700。

結論は
21700＝2170
2170は、テスラ社内の呼称で、パナのように0を追加しない。
つまり、テスラが勝手につけた名前。
もう一つ、ソース貼っとくわ。
↓
https://www.maximintegrated.com/jp/design/blog/tesla-battery-technology.html