うちの車、新車時から高速走行中に不安定で常にハンドルの微調整が必要でしたがタイヤ交換時にアライメント調整してもらったら安定して走るようになりました。

温度調整ダイヤルは冷房の時は青くして暖房の時は赤くしてます。真ん中にしたことないです。