他の車種も含めわからないのですが、踏み間違え抑制のブレーキというのは、対象物が壁やクルマと同程度の大きさが無いと効かないのですか？
先日新型クラウンが進入禁止などに置かれる一斗缶より少し大きなブロックの塊に気付かずに切り返しをしようとして衝突していたもので。