>>322
今どきのナビはiPhoneXperiaはもちろん安い中華スマホですらマルチGNSS対応だから測位精度はパイの最上位機種よりも高いし測位速いよ？
車速パルスは拾えないが高精度な多軸加速度センサースマホ内蔵だからトンネルの多い高速道路でも実用上まったく問題なし