ディーラーの人がよくわかってなくてしっかりとした説明を受けられなかったので
(ヒッチボールはわかったけど、レシーバーの差し込み角が2インチじゃないと今持ってるサイクルキャリアが使えないので教えて欲しいとお願いしたけど曖昧な返答だったので)
結局社外のヒッチつけました。
レシーバーがバンパー下でカッコ悪いけど、デパーチャーアングルが足りない時に多少バンパーの傷が防げたのでよかったわ。