appleのmapやgoogle mapはラジオやapple musicなどの音楽アプリも共存しますよ。
ナビのアナウンスの時にラジオなどの音量を自動的に絞ってくれます。
ただし、アプリによってはラジオや音楽が切れてしまいます。

あと、radikoはCarPlayに対応してないけど、radikkerっていうアプリなら使えます。