>>652
情報ありがとうございます。
実は先程トヨタのフリーコールに問い合わせました。
結論は「デフロック状態にならないと考えられる」
にとどまり、「デフロック状態にならない」
とはいい切りませんでした。
おそらく制御が故障していた場合、
入ってしまう可能性があると言う事でしょう。
(あなた様の言う通り)
そして先ほど砂利道で試してみたところ、ずっと点滅状態でした。
もちろんL4に入れた後に正常動作も確認しました。
追記
シフトN状態でもトランスファレバーをL4からH4に
切り替える過程でゴリゴリと何度か弾かれることの方が
心配です。普通には切り替わる事がほとんどですが、たまに弾かれる事があります。
こんなもんでしょうか？それとも慣らしが必要？
回避方法ありますでしょうか？
エンジン停止して切り替えるとか。

以上、よろしくお願いいたします。