三河安城さん更新されてた
レヴォーグE型のアイサイト関連記事

>車間が狭く、白線が十分な長さを認識できない状況でも、自動的に先行車にターゲットを切り替えて進路を維持します。

また、作動範囲がこれまでの60km/h(車種によっては55km/h)以上から、0km/h以上に大幅拡大。全車速域での車線維持が実現しています。

今回、E型への進化に際しても、小規模な改良が実施されています。ver3.5.1とも呼べるこの新システムは、恐らく新型フォレスターと共通していると思われます。
改良点は以下の通り
http://www.chubu-jihan.com/subaru/news_list.php?page=contents&;id=308