http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_2017.html

ツーリングアシストの対歩行者はショッキング映像で載せられないレベル
ホンダ、日産、マツダには既に負けてて、トヨタも新型アルファードでほぼ満点になる予定
対歩行者性能が劣るのは、ステレオカメラの構造的な問題で視野角が狭いのが原因のようなので、抜本的な対策が必要