ブレーキを踏んで止まっている状態から、ブレーキを離すとユルユル動き始めるよね。
そのままだと止まらないからブレーキを踏んで止まる。
次にブレーキを踏んで止まっている状態からブレーキを離すしてユルユル動き出した時に軽くアクセルを開けるとアクセルに合わせて軽く加速した後アクセルを離すと止まるかどうかでしょ。
ブレーキ無しでも回生モードで止まると思うよ。
アクセルに反応して軽くでもモーターが反応した時点で、クリープ用出力制御を超えたと判断してクリープは解除されると思う。
想像ですが。