嫁さんを2列目中央（左右にチャイルドシートとベビーシート）に座らせて一番大きい子を助手席にすわらせてはどう？
そういう選択肢もあると思う
俺の奥さんは中央席乗り心地良いみたいでいつも寝てるよ