レーサー・テストドライバーとして半世紀にわたり活動してきてるガンさんが
ブレーキ下手くそとかありえないでしょ。
馬力がカタログ値全然出てないのはトヨタ車全般に言われてることだから今更だけど、
メーカーが「Ｖ８並み」とか大風呂敷広げてハードル上げるから不満が出るんだよ。
現代のＶ８で最も非力なレベルの旧ＬＳのＶ８と比べて、多少良くなってるくらいじゃダメでしょ。