カムリとの差
ボディサイズ、ホイールベース、
アルミ使用部位の量、剛性強化策の差（構造用接着剤の使用距離、レーザースクリューウェルディングの打点数、スポット溶接打点数）
フロアに敷き詰められた制振材、防音材（ES）
パワーステアリングの構造、ステアリング支持剛性
スイングバルブ式ダンパー（ES）、分解能650段階の新型AVS（ES）