>>408
MDXは3輪滑ってるのに横方向に滑らない都合のいい氷ってことを感知して、
とりあえず右後輪動かせばいいか。でも横に滑ったらまずいから右後輪の
回転数をどれだけアクセル踏んでもそれ以上回転上がらないように駆動した。
前進して程なくローラーが終わって全輪トルクがかかって坂登れたやったー！
ってことでしょ？だって滑る路面にトルク配分ってローラーにトルク効くの？