例えばクルマに見立てた箱を置いて右後端を
進行方向に押す。滑って左向くから駆動しなくなるのが350。
それでも真っ直ぐ進むのが後車。
さて左に向く箱を真っ直ぐ進行方向に動かすには
どうすればよいでしょうか？