マルチステージが不評なのは重いとか遅いじゃなくて
10速疑似制御がスムーズじゃないとか加速とエンジンがリニアじゃ無いってとこ。
クラウンがレクサスより軽くても変わらないと思われる。
まあパワーは十分にあるから速けりゃ良いなら問題無い。

LC500h
http://www.webcg.net/articles/-/36515

LS500h
http://www.webcg.net/articles/-/38336