滑ってからトルク掛ける、というのは知識がない人の勘違い。

正しくは、「常時最適」なトルクを配分。

雪道だと滑り難いのはCX5。

フォレスターはセンサー能力や油圧クラッチの応答性の低さで
そこまでの制御が出来ない。