初めましてよろしくお願いします。長文になりそうなのですがなるべく簡潔に書きたいと思います。

免許を取って車をどうしようかなと思っていたところ、叔父さんに20系の10THを譲ってもらいました。
まだ21年式の5万キロなのでしばらく乗ろうと思っております。

聞きたいのは
@スマホなどの音声を車のスピーカーから出すのにはどうするのがベストでしょうか?
FMトランスミッターは某カー用品店で買ってみたのですがノイズだらけでまったく使い物にならなかったので
買ったところの店員さんに診てもらったところどのFMトランスミッターを試しても同じようにノイズだらけといわれました。
(神対応で返品・返金していただけましたが)

A10THのナビにはDVDが付いていないようで、ブルレイプレイヤーでもあと付けでつけようかなと思ってるんですが、
ナビのオプションの地デジチューナーが付いているので、これにプラスしてつけるのってどうすればいいのでしょうか。
分配とかして結構お金がかかりますか?

無知なため初歩的な質問で申し訳ありませんが、アドバイスいただけたら幸いです。