>>38
そのジグザグに走るLKA付きの第1世代LSS+に乗ってるけど、
第二世代版はLTAに格上げされて
センタートレース時も文字通り車線中央をキープする制御に進化してるみたい。
あと、第1世代は車線しか見てないけど
第二世代版は車線が薄いところでは前走車に追従する他、
ガードレールや路肩も認識してるみたい。