A 3.7m以下      超小型車(VW UP!、SMART、FIAT 500他)
B 3.7m〜4.2m   コンパクトカー(VW POLO、MINI、AUDI A1)
C 4.2m〜4.5m   大きめのコンパクトカー(VWゴルフ、BMW1シリーズ、ベンツ A・Bクラス他)
D 4.5m〜4.8m  小型セダンクラス(BMW 3シリーズ、ベンツ Cクラス、AUDI A4等)
E 4.8m〜5.0m 中大型セダンクラス(BMW 5シリーズ、ベンツ Eクラス、AUDI A6のみ)
L 5.0m以上       大型セダンクラス(BMW 7シリーズ、ベンツ Sクラス、AUDI A8等)

クラウンはEセグメントだよ
幅狭くて細長いからバランス悪いけど