選び直すラグとか1段飛ばしのラグは普通のオートマと変わんないよ。
ノーマル以下だと変速ショックなくすために滑らかに半クラ状態長めに取って、
その間にアクセル踏みこみすぎてドカンじゃないの？
スポーツモードで変速早めて手動で操作してみたら素が分かりやすいと思うよ。
スポーツモードだとギアだけじゃなくてアクセルレスポンスも均されてるだろうからそっちの影響も大きいかも知れないけど。