BRZ後期S型フルノーマルに乗ってますが、コーナリングとサスの関係性を教えてくれませんか。

直線で減速してコーナー入る時にステアリングを回してコーナー入ると車体が少し外側に傾く。
その後コーナー中にアクセル更に踏んで加速したりするとより車体が傾いて、車体が少しづつ外側に行く。
今まで乗っててこんな感じな印象なのですが、サスペンションを社外の硬いのにするとこの動きが変化する
（コーナリング時の車体の傾き量が減るか、その動きが遅くなる）という事ですか？
その結果内側のタイヤもより地面に接地してるので、コーナリングが安定するって理解で概ねあってますかね。