>>544
たぶん他の人が書いてる通り車線中央維持機能がかなり高速でなければ使えないことですね。
ハンドルアシストと車線中央維持は異なるもので区別しなければならないので用語には注意が必要です。
車線逸脱しそうなとき中央に戻るものもハンドルアシストです。
（これだと車線の中をパチンコ玉のように反射しながら走ることになるので自動でカーブを曲がれるとは言えません）

プロパイロットも使えるシーンが限られていますが、今のところ他社を大きく引き離しています。
使えるシーンが無いならはっきり言って無駄な機能だと思いますので、よく検討が必要だと思います。

中央車線維持が不要で全車速追従オートクルーズが必要ならセレナまたはステップワゴン、トヨタは避けるべきですね。