右席の足元の張り出しは
トランスミッション後端からの前軸への駆動の取り回しが
右側から出してるから

アウディに限らずBMWやメルセデスも
4駆モデルは多かれ少なかれ同じように張り出してる
デザイナーがどうこうできるという問題じゃないよ