半ドア警告灯がちょくちょく点灯する件、ドアラッチ&ロックアクチュエーターユニットの内部接点不良との事だった。
部品代１ヶ所9000円位、ドアガラスまで外さないとだめで自力でやるのは面倒でやめた。
気休めにドアラッチのところからCRC吹き込んでおいたら、多少動きが変わったのか落ち着いてる。その代わりドアを開けたときペチッって音がするようになった。