すみません、現行じゃなくて申し訳ないのですが
CL550の後期のセーフティパッケージのアクティブレーンキープって
車線をはみ出そうになった時だけ戻す感じですか？
ディストロニックONにした時に半自動運転できるなら中古で買おうかと・・・