別に公道とは言ってないが、公道なら不意の急ブレーキとかだよ。
例えば、カーブの途中でたぬきが出てきたりとかね。
前のめりになり荷重が抜けるからこそ、コントロール性が重要。
そこがちゃんとできてる車なら、問題ない。