テスラの「半自動運転」は、なぜ消防車への追突事故を起こしたのか──見えてきた自動運転技術の課題と限界|WIRED.jp:
https://wired.jp/2018/01/26/tesla-autopilot-why-crash/

LIDAR無しでは静止している物体にそのまま突っ込むケースが不可避